Descrição

This book provides a careful explanation of the basic areas of electronics and computer architecture, along with lots of examples, to demonstrate the interface, sensor design, programming and microcontroller peripheral setup necessary for embedded systems development. With no need for mechanical knowledge of robots, the book starts by demonstrating how to modify a simple radio-controlled car to create a basic robot. The fundamental electronics of the MSP430 are described, along with programming details in both C and assembly language, and full explanations of ports, timing, and data acquisition. Further chapters cover inexpensive ways to perform circuit simulation and prototyping.

Key features include:

• Thorough treatment of the MSP430’s architecture and functionality along with detailed application-specific guidance
• Programming and the use of sensor technology to build an embedded system
• A learn-by-doing experience

With this book you will learn:

• The basic theory for electronics design
•  

- Analog circuits

- Digital logic

- Computer arithmetic

- Microcontroller programming

• How to design and build a working robot
• Assembly language and C programming
• How to develop your own high-performance embedded systems application using an on-going robotics application

• Teaches how to develop your own high-performance embedded systems application using an on-going robotics application
• Thorough treatment of the MSP430’s architecture and functionality along with detailed application-specific guidance
• Focuses on electronics, programming and the use of sensor technology to build an embedded system
• Covers assembly language and C programming

🔖 Pages: 388

Portuguese Reference:

Este livro fornece uma explicação cuidadosa das áreas básicas da eletrônica e da arquitetura de computadores, juntamente com muitos exemplos, para demonstrar a interface, o design do sensor, a programação e a configuração periférica do microcontrolador necessária para o desenvolvimento de sistemas embarcados. Sem necessidade de conhecimento mecânico de robôs, o livro começa demonstrando como modificar um carro simples controlado por rádio para criar um robô básico. A eletrônica fundamental do MSP430 é descrita, juntamente com detalhes de programação em linguagem C e assembly, e explicações completas sobre portas, temporização e aquisição de dados. Outros capítulos abordam maneiras baratas de realizar simulação e prototipagem de circuitos.

Os principais recursos incluem:

• Tratamento completo da arquitetura e funcionalidade do MSP430, juntamente com orientações detalhadas específicas da aplicação
• Programação e uso de tecnologia de sensores para construção de um sistema embarcado
• Uma experiência de aprender fazendo

Com este livro você aprenderá:

• A teoria básica para projeto eletrônico
•  

- Circuitos analógicos

- Lógica digital

- Aritmética computacional

- Programação de microcontroladores

• Como projetar e construir um robô funcional
• Linguagem assembly e programação C
• Como desenvolver sua própria aplicação de sistemas embarcados de alto desempenho usando uma aplicação robótica contínua

• Ensina como desenvolver sua própria aplicação de sistemas embarcados de alto desempenho usando uma aplicação robótica contínua
• Tratamento completo da arquitetura e funcionalidade do MSP430, juntamente com orientações detalhadas específicas da aplicação
• Concentra-se em eletrônica, programação e uso de tecnologia de sensores para construir um sistema embarcado
• Abrange linguagem assembly e programação C